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MapServer ist eine in C geschriebene Open Source Rendering-Engine für Geodaten. Eine Anwendung ist das Erzeugen von digitalen Karten. Darüber hinaus wird MapServer bei komplexen Anwendungen im GIS-Bereich eingesetzt. Zum Beispiel zeigt der Minnesota DNR Recreation Compass, dass es möglich ist, mehr als 10.000 Webseiten, Berichte und Karten mit einer einzigen Anwendung auszuliefern. Ein und dieselbe Anwendung dient als “Kartenersteller” für andere Bereiche der Seite um den räumlichen Bezug der Daten darzustellen.
MapServer wurde an der Universität von Minnesota (UMN) im Projekt ForNet entwickelt. Es war eine Zusammenarbeit der Universität mit der NASA und dem Minnesota Department of Natural Resources (MNDNR). Später wurde es betreut durch das TerraSIP-Projekt, eine durch die NASA finanzierte Zusammenarbeit der UMN und einem Konsortium für Bodenordnung und Landentwicklung.
MapServer is jetzt ein Projekt der OSGeo, und wird betreut durch eine wachsende Anzahl von Entwicklern (fast 20) auf der ganzen Welt. Es wird unterstützt durch verschiedene Organisationen, die Verbesserungen und Wartung finanzieren. Geleitet wird das Projekt innerhalb der OSGEO vom MapServer Project Steering Committee, bestehend aus Entwicklern und anderen Mitwirkende.